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Die ERL-BIBER Software ermöglicht die einfache und schnelle Erstellung von Schneidprogrammen für ERL – Schneidroboter aus *.dxf – Dateien. Dadurch ist kein Programmieren der Roboteranlage (Teachen) mehr notwendig. Dies ermöglicht das wirtschaftliche Fertigen von Kleinserien (auch Losgröße 1 !) und vereinfacht bei Großserien eine Korrektur von Bauteil- und Prozesstoleranzen.Diese Software wird in erster Linie zum Bearbeiten von bereits ausgeschnittenen Bauteilen eingesetzt. Um Toleranzen der Vorfertigung, also Abeichungen der IST – Kontur von der SOLL – Kontur, in der *.dxf – Vorlage zu kompensieren, wird Lage und Kontur der Schnittkante unmittelbar vor dem Fasenschnitt mit dem Lasermesssystem ermittelt. Eventuelle Abweichungen werden in das Scheidprogramm automatisch eingerechnet und berücksichtigt. Auch Lagetoleranzen in der Bauteilhöhe werden damit erfasst und berücksichtigt. Das Biber - Paket beinhaltet die Software sowie den für die Steuerung benötigten Industrie PC. Dieser dient als Visualisierungsplattform und ist integriert in eine Bedieneinheit an der Anlage.



Technische Daten:

  • Darstellbare Schnitte: Linie, Kreis, Kreisbogen und alle Kombinationen
  • Darstellbare Fasen: nur durch Brennergeometrie begrenzt
  • Einsetzbahre Robotertypen:                                                        KUKA KR30 HA-ECS / KUKA KR 100L90 HA-ECS
  • Systemanforderungen: Windows XP
  • Schneiddatenbank Autogen oder Plasma verfügbar


Funktionen:

  • Exakte Vermessung der tatsächlichen Bauteilposition mit dem integrierten Zeilenlaserscanner vor dem Schneiden
  • Automatische Anpassung der Schneidbahn auf die IST – Kontur
  • Bauteilkontrolle: Bauteiltoleranzen werden automatisch mit dem Laserscanner ermittelt. Diese Abweichungen werden automatisch in die tatsächliche Schneidbahn eingerechnet, so dass ein exaktes Ergebnis entsteht. Dabei wird auch die tatsächliche Höhe der Schneidkante berücksichtigt
  • Mehrfachbelegung am Schneidtisch mit verschiedenen Teilen
  • Auswahl von voroptimierten Schneidparametern anhand der angewählten Blechdicke und des Materials; Parameteroptimierung möglich


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