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Mit den modernen, erweiterbaren, flexiblen und hochinnovativen KUKA Steuerungssystemen lassen sich hochkomplexe Roboteranlagen realisieren!

Die KUKA Robotersteuerung erschließt neue Möglichkeiten für Ihre Produktion durch intelligente Funktionen und Freiheiten. Die Steuerungen können mühelos in übergeordnete Steuerungsstrukturen eingebunden werden. Der Anschluss untergeordneter Steuerungen Sensoren und Aktoren ist ebenso gewährleistet.

Software Zusatzpakete machen Ihre KUKA Steuerung noch effektiver. Nutzen Sie z.B. die Vorteile der integrierten Soft-SPS, von Production-Screens und Ferndiagnose via Internet!

Maßgeschneidert für Ihre Anwendung stehen Zusatzpakete zur Verfügung, die Ihre Produktionsbedingungen noch einfacher gestalten! Greifen Sie zu:

  • ArcTech (Schutzgasschweißen)
  • SpotTech (Punktschweißen)
  • GripperTech (Handling)
  • Vermessung ( Werkzeuge, Zusatzachsen)
  • sensorlose Vermessung


Ihr Baukasten zu mehr Flexibilität und Produktivität !





Das KCP ist ein leichtes und handliches Bediengerät, das dem Anwender höchsten Komfort bietet. Frei belegbare Funktionstasten und individuell gestaltbare Bildschirmseiten erlauben kundenspezifisches Bedinekonzept. Einfache Bedienung des 6-D-Eingabegeräts ermöglicht schnelle Navigation und effiziente Programmierung. Der 3-Stellungs-Zustimmschalter sowie ein zusätzlicher Not-Aus-Taster ermöglichen sichere Bedienung des Roboters.

Das ergonomisch gestaltete Bedienhandgerät dient zum Teachen und Bedienen der zugehörigen KUKA Robotersteuerung und bildet somit die Mensch-Maschine-Schnittstelle.

Das KCP verfügt über ein 8"-Vollgrafik-Farb-Display und eine Auflösung von 640 x 480 Pixel. Damit lassen sich von der Inbetriebnahme der Robotersteuerung über Programmerstellung bin hin zur Programmsteuerung und Diagnose alle Steuerschritte direkt am Roboter erledigen. Die auf dem KCP lauffähige Windows-Oberfläche führt den Anwender durch alle Arbeitsschritte und ermöglicht eine schnelle und effiziente Programmierung.








Hohe Zuverlässigkeit und Verfügbarkeit dank Einsatz bewährter Antriebstechnik sowie von Standard-PC-Komponenten verleiht der KR C2sr vielfältige Einsatzmöglichkeiten. Das hochwertige Edelstahlgehäuse im 19"-Format mit frontseitig ausgeführten Anschlüssen bietet optimale Zugänglichkeit und Bedienerfreundlichkeit. Drei freie PCI-Steckplätze ermöglichen Verwendung aller aktuellen und künftigen KUKA PC-Steckkarten für Kleinrobotik. Vielfältige Anschlussoptionen, wie 100-Mbit Ethernet-Controller, DeviceNet-Master sowie diverse Ein- und Ausgänge sorgen für sichere Anlagenintegration!

Die Robotersteuerung wird zur Steuerung für folgende Roboter Systeme eingesetzt:

KUKA Roboter KR5 scara, Kr10 scara, KR5 sixx

Die Robotersteuerung besteht aus folgenden Komponenten:

  • Steuerungs-PC
  • Programmierhandgerät KCP
  • Sicherheitslogik
  • Anschlussfeld
  • Riserpaket mit Ether Cat
  • Leistungsteil

Die Robotersteuerung kann problemlos in ein 19" Rack eingebaut werden.

 

Der PC übernimmt mit seinen gesteckten Komponenten alle Funktionen der Robotersteuerung.

  • Windows-Bedienoberfläche mit Visualisierung und Eingabe
  • Programmerstellung, -Korrektur, -Archivierung, -Pflege
  • Ablaufsteuerung
  • Bahnplanung
  • Übertragung der Achsdaten an den Small Robot
  • Überwachung
  • Teile des ESC-Sicherheitskreises
  • Kommunikation mit externer Peripherie (andere Steuerungen, Leitrechner,PCs, Netzwerk)


Features und Vorteile

zuverlässig

Hohe Zuverlässigkeit und Verfügbarkeit dank Einsatz bewährter Antriebstechnik sowie von Standard PC Komponenten

 

kompakt und hochwertig

Hochwertiges Edelstahlgehäuse im 19"-Format mit frontseitig asugeführten Anschlüssen bietet optimale Zugänglichkeit und Bedienerfreundlichkeit

 

zukunftssicher

Drei freie PCI-Steckplätze ermöglichen Verwendung aller aktuellen und künftigen KUKA PC-Steckkarten für Kleinrobotik

 

kompatibel

Vielfältige Anschlussoptionen wie 100-Mbit-Ethernet-Controller, DeviceNet-Master sowie diverse Ein- und Ausgänge sorgen für sichere Anlagenintegration



Technische Daten:

Typ:

KR C2 sr

Abmaße

LxBxH [mm]:

440x495x265

max. Anzahl

Achsen:              

6

Gewicht [kg]:

34

Umgebungs-

Temperatur [°C]:

+10 bis +40






Die KR C2 ermöglicht durch ihren modularen Aufbau vielfältige Erweiterungsmöglichkeiten  in Hard- und Software nach Ihren Wünschen! Effiziente Schnittstellen und hohe Kompatibilität durch PC-basierte Technologien erhöhen zusätzlich die Leistungsfähigkeit und gewährleisten maximale Verfügbarkeit bei minimalem Wartungsbedarf! Vernetzte Steuerungen, die in Echtzeit miteinander kommunizieren, erlauben synchrones Arbeiten mehrerer Roboter an einem Werkstück! Die Steuerung kann für alle KUKA Roboter von niedriger Traglastklasse bis Schwerlastklasse eingesetzt werden.

Die KR C Robotersteuerung erleichtert die Programmierung durch die Microsoft-Windows-Oberfläche. Sie ist erweiterbar, per Bus in Netzwerke integrierbar und enthält vorgefertigte Software-Pakete - alles Faktoren, die für die Zukunft in der Automatisierung stehen.

Die Steuerung wird individuell nach Ihren Wünschen zusammengestellt. Dabei kommen in der Automatisierung bewährte Antriebstechnik sowie Standard-PC-komponenten zum Einsatz. Dies gewährleistet Ihnen hohe Zuverlässigkeit und ständigen Anschluss an die Spitzentechnologie. So ist z.B. die Integration von bis zu zwei Zusatzachsen im Basisschrank möglich. Insgesamt lassen sich bis zu sechs Achsen in Verbindung mit einem Aufbauschrank regeln.

Die Steuerung zeichnet sich aus durch hohe Wartungsfreundlichkeit, gute Zugänglichkeit, durch modularen Aufbau sowie ein servicefreundliches Design-Konzept, was einen leichten Austausch der Komponenten ermöglicht. Vielfältige Diagnose- und Fehlersuchfunktionen, wie z.B. die Fernwartung über das Internet, zahllose Erweiterungsoptionen sowie ein umfassendes Sicherheitskonzept runden das Leistungsangebot der KR C2 edition 2005 ab und eröffnen alle Möglichkeiten zur Optimierung einer jeden Produktion!



features und vorteile

planungssicher

Einheitliches Steuerungskonzept für alle KUKA Roboter von niedriger Tragklasse bis Schwerlastklasse bedeutet Planungssicherheit und Durchgängigkeit

 

produktiv

"Plug and play"-Funktion ermöglicht schnelle Inbetriebnahme

 

wartungsarm

bewährte Technik und Standard-PC-Komponenten gewährleisten maximale Verfügbarkeit bei minimalem Wartungsbedarf

 

flexibel

modularer Aufbau ermöglicht vielfältige Erweiterung nach Kundenwunsch in Hardware und Software

 

zukunftsorientiert

Effiziente Schnittstelle und hohe Kompatibilität durch PC-basierte Technologie

 

vernetzbar

Vernetzte Steuerungen, die in Echtzeit miteinander kommunizieren, erlauben synchrones Arbeiten mehrerer Roboter an einem Werkstück


Technische Daten:

Typ:

KR C2 edition 2005

Abmaße

LxBxH [mm]:

594x810x1250

max. Anzahl

Achsen:              

12

Gewicht [kg]:

185

Umgebungs-

Temperatur [°C]:

+5 bis +55






Die KUKA Steuerung, mit der nicht nur Roboter, sondern die gesamten Maschinen und Kinematiken individuell automatisieren können. Dafür steht ein ganzer Steuerungsbaukasten zur Verfügung. Denn als erster Stungsanbieter hat KUKA die Prozesssteuerung und die Robotersteuerung zu einer Einheit zusammengefasst.

Dank ihrer offenen Architektur ermöglicht die KUKA KMC eine optimale Systemintegration. Sie vereint RobtControl (RC) und LogicControl (LC) ind Form einer Soft-SPS nach IEC-61131-Standard sowie eine SPS-Open-konforme Motion Control (MC). Die einzelnen Steuerungstypen sind dabei ganz nach Ihren Wünschen kombinierbar. Damit können die verschiedensten Kinematiken und Maschinen intelligenter als mit konventionellen Lösungen gesteuert werden.

Mit unserem Steuerungsbaukasten ist alles möglich. Egal wie viele Komponenten benötigt werden, zwei Vorteile werden dabei immer erzielt werden: geringere Kosten und eine höhere Funktionalität! 




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